明万历年（1601年前后）绘制，清代雕版印刷，其中正面、背面各一图，侧面两图，共标明穴位600处，穴名350余种，每幅图上方及左右都有文字说明，字体为精致的小楷。《明堂人形图》是唐代甄权于公元630年发明，为人体经脉孔穴图。敦煌文献中的《明堂五脏论》说：“明堂二字，其义不轻。明者，命也；堂者，躯也。立形躯于世间，着明堂而医疗”，也就是说，明堂即专门为针灸而作的人体挂图。（现藏于北京御生堂中医药博物馆）