公元1768年-公元1831年，又名全任，字勋臣，清代直隶玉田（今河北省玉田县）人，清朝名医。

王清任自幼习武，是武庠生。后改习岐黄，以医为业。于北京开设药铺“知一堂”，渐渐“名噪京师”。

公元1830年，王清任曾亲见瘟疫灾区儿童尸体三十多例，又数次前往刑场，观察死刑犯的尸体内脏位置，将其所见绘制成《亲见改正脏腑图》。王氏阐发了人的“灵机记性不在心在脑”，认为耳、目、鼻、舌等的功能都与脑相关。他认为“著书不明脏腑，岂不是痴人说梦？治病不明脏腑，何异盲子夜行。”梁启超称王清任为“中国医界极大胆之革命者”。

由于王清任所观察的多是行刑后甚至腐烂的尸体，因而也有不少错误。甚至有人批评他“教人于胔骼堆中、杀人场上学医道……东张西望，东集西凑，便可驾圣贤而上”。

王清任对“活血化瘀”法的应用也多有阐发。在《医林改错》中，有关活血化瘀的方剂有二十二例，如五逐瘀汤（血府逐瘀汤、膈下逐瘀汤、少腹逐瘀汤、身痛逐瘀汤、通窍活血汤）、补阳还五汤等，均为活血化瘀的名方，至今仍为临床广泛应用。