宋朝针灸学家，在宋仁宗、宋英宗时是御医。又名王惟德，生卒年代和籍贯不详。

王惟一夙受禁方，尤工针灸之术，是著名医家。宋仁宗天圣四年（公元1026年）时，王惟一任太医局翰林医官、朝散大夫、殿中省尚药奉御都骑尉。主持官修《铜人腧穴针灸图经》。他考订了明堂图经经络孔穴。还奉宋仁宗诏主持设计铸作立体铜人孔穴模型。又参与校正《黄帝八十一难经》。王惟一的杰出贡献，使我国传统的针灸学术得以发展、推广和普及，并纠正了唐代王焘倡灸禁针的谬误。因而，他的著作对研究针灸学术有着文献学作用和参考价值。