约公元前500-1700年，砭石、骨针应用于医疗排开痈肿、排脓放血、针刺镇痛等。后世医疗常用的刀、针由此发展而来。传说旧石器时代中晚期（（距今20万年～距今1万年））伏羲制九针。

【主要参考资料】《中国医学通史》

约公元前500-1700年，原始社会，人们创编舞蹈，运动人体肌体关节，健身防病，成为后世“导引术”的萌芽。《吕氏春秋·古乐》记载：“昔陶唐之始，阴多滞伏而湛积，水道壅塞，不行其原，民气郁阏而滞着，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。”考古发现彩陶盆上绘有舞蹈人像。

【主要参考资料】《中国医学通史》年表（约公元前500-1700年，原始舞蹈含有后世“导引术”的萌芽）

约公元前500-1700年，传说中的三皇五帝时代，有伏羲制九针、神农尝百草及黄帝与岐伯、雷公等讨论治病之道的传说。伏羲，姓风，又名庖牺、包牺、伏戏、皇羲等，燧人氏之子。华夏民族人文始祖，创立八卦，是中国医药鼻祖之一。《路史》载：“伏羲……乃尝味百药，而制九针”。神农，一说即炎帝，华夏民族人文始祖，新石器晚期，传说中我国农业和医药的发明者。《淮南子·修务训》载：“神农乃始教民，尝百草之滋味，识水泉之甘苦，……当此之时，一日而遇七十毒，由是医方兴与来焉”。《帝王世纪》称：“炎帝神农氏，长于江水，始教天下耕种五谷而食之，以省杀生；尝味草木，宣药疗疾，救夭伤人命，百姓日用而不知，著本草四卷”。上述文献提示医药起源来自远古先民寻求食物和从事农耕的实践活动，神农不过是这一时期群体的代表而被尊崇。后世有托名神农的医书《神农本草经》等多种。黄帝，姓姬，一姓公孙，号轩辕、有熊氏，少典之子。华夏民族人文始祖。原始社会末期，为部落或部落联盟领袖，于养蚕、舟车、兵器、引箭、文字、衣服、音律、算术、医药等方面皆有发明创造。《帝王世纪》说：“黄帝使岐伯尝味草木，典医疗疾，今经方、本草之书咸出焉”；又说：“黄帝有熊氏命雷公、岐伯论经脉，傍通问难八十一，为难经；教制九针，著内、外术经十八卷”。后世有多部托名医著，如《黄帝内经》《黄帝外经》《黄帝明堂经》等，以示尊崇仰慕。

【主要参考资料】《中国医学通史》年表（约公元前500-1700年，传说中的三皇五帝时代，有神农尝百草、伏羲制九针及黄帝与岐伯、雷公等讨论治病之道的传说。考古发现有骨针、砭石等，原始舞蹈含有后世“导引术”的萌芽）